活動摘要:
ROS機器人系統介紹並搭配樹梅派Rasperry Pi,應用到GOOGLE深度學習。
活動成效
ROS(Robot Operating System)為機器人作業系統,負責機器人各元件溝通與操作,在控制馬達的程式與接收感測器的程式中建立橋樑、進行溝通。本校產學營運處產業加速器暨育成中心邀請睿揚創新科技資深經理李世欽,自5月19日至6月16日辦理為期四週的微型工作坊,介紹ROS機器人作業系統並結合樹莓派(Raspberry Pi),應用到Google深度學習。
第一週李世欽經理帶領學員架設Linux作業環境,第二週進行Ubuntu環境安裝以及樹莓派與ROS安裝,並開始建置語音辨識等工作環境,同時協助學員程式錯誤排除。後兩週課程主要為ROS機器人控制實作,第三週先介紹在Ubuntu OS環境中如何應用Google深度學習,包含地圖建構、即時定位與地圖建構、ROS技術核心等。第四週為上週應用的延伸,搭配樹莓派以及套入深度學習函式。
透過工作坊學習及實作,學生得以進入ROS機器人開發領域,李世欽經理鼓勵學員自主上網搜尋網路資料庫,研究、應用於機器學習,具備ROS環境建立、設計及抓取資料等技能。